رابرت اسكنلن در كتاب اصول دراماتورژي، اصول ثابتي را توضيح مي‌دهد كه در پشت ساختار هر صحنه تئاتري و هر رويداد اجرايي با هر سبك يا شيوه‌اي وجود دارد. كتاب مذكور، شامل تمام چيزهايي است كه براي آموزش يك كارگردان و يك نمايش‌نامه‌نويس حرفه‌اي تئاتر، ضروري است از جمله تكنيك «مهره- پيرنگ» كه براي تجزيه و تحليل نمايش‌نامه‌ها، توسط اسكنلن ايجاد شده است.
